偉創SD610在油壓機上的應用
一、前言
油壓機的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓,卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作,各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統中,油泵馬達以恒定的轉速提供恒定的流量,而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調節的,通過調整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程叫高壓截流,據統計由高壓溢流造成的能量損失高達36%~68%。
二、油壓機簡介
油壓機(壓力機的一種)是一種通過專用液壓油做為工作介質,通過液壓泵作為動力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環使油缸/活塞循環做功從而完成一定機械動作來作為生產力的一種機械。
三、SD610電液伺服系統簡介
電液伺服系統,將原有溢流較大的定量泵-異步電機系統替換為現有的精密伺服液壓系統,實現液壓油的按需供給特性,使得新的液壓系統幾乎沒有溢流,其構成主要由如下部分:
1.驅動器
驅動器針對電液伺服特性采用獨特的電機控制算法,實現壓力、流量快速平穩控制。具有大裕量設計,高溫環境不運行,安裝調試便利等特點。
其中我司針對惡劣工作環境,開發出液冷系列驅動器,具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環境影響等優點。
2.電機
永磁伺服電機采用最新一代稀土永磁材料,具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應、運行平穩、控制精度高、過載能力強、在連續負載中節電效果明顯等特點。
3.油泵
電液伺服因使用環境及要求不同,可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。
齒輪泵:抗污染能力強,使用壽命長,自吸性好,結構簡單,維護方便。
柱塞泵:精度高,密封性好,工作壓力高。
螺桿泵:噪音低,轉速高,脈動小。
4.壓力傳感器
壓力傳感器可分為電流型(4~20mA)、電壓型(0~10DC),在選配時要參考其產品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數,因反饋信號直接影響系統的性能,盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。
四、SD610電液伺服系統接線圖及現場照片
五、參數設置
1.電機參數自學習
功能碼號 |
設定值 |
功能碼名稱 |
說明 |
Pr9.02 |
4 |
電機極對數 |
極對數=級數/2 |
Pr9.03 |
16.5 |
電機額定功率 |
Pn=Ne*Tn/9550 |
Pr9.05 |
33 |
電機額定電流 |
額定電流是功率的2倍 |
Pr9.06 |
100 |
電機額定頻率 |
F= Ne*P/120 |
Pr9.07 |
1500 |
電機額定轉速 |
根據電機銘牌確定 |
Pr9.24 |
2 |
電機自學習選擇 |
動態自學習 |
當把Pr9.24設成2時,此時驅動器自動進行電機參數自學習,當顯示為數字時,電機參數自學習結束。
2.功能參數設置:
功能碼號 |
設定值 |
功能碼名稱 |
說明 |
Pr1.03 |
350 |
壓力傳感器量程 |
根據壓力傳感器設置 |
Pr1.04 |
1 |
壓力傳感器反饋信號 |
0-10V模擬量 |
Pr1.07 |
250 |
壓力10V對應最大量程 |
客戶自行設置 |
Pr1.09 |
2000 |
流量10V對應最大轉速 |
客戶自行設置 |
Pr1.10 |
5 |
底流 |
默認值 |
Pr1.11 |
1 |
底壓 |
默認值 |
Pr2.02 |
1 |
伺服啟停信號選擇 |
端子使能控制 |
Pr7.01 |
50 |
點動速度設定 |
客戶自行設置 |
六、調試說明
1.設置完參數時,按下驅動器JOG點動按鈕,判斷電機方向。如果電機反轉,請任意掉換兩根電機線,然后重新電機參數自學習,切記一定要先判斷電機方向。
2.調試時注意監控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和 U0-12的值。
3.設置參數時,請把請將使能關閉,確保綠色的Run燈在熄滅狀態,因為在Pr2.02=1端子使能情況下驅動器參數無法設置。
七、總結
偉創SD610電液伺服系統能夠實時檢測來自油壓機數控系統的壓力和流量信號,實時調整各個工況動作所需的馬達的轉速,讓泵輸出的流量和壓力,滿足系統的需要,而在非動作狀態時,讓馬達低速運行,真正做到要多少給多少,節能空間巨大。偉創SD610電液伺服系統在滿足客戶性能、穩定的前提下,還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅動技術是未來油壓機的發展方向。
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